看点：12年前突如出现的神秘生命体“ヘテロダイン”，安保軍无力对抗，最终靠OE兵器才平定，“ダイ・ガード”成为希望。 12年前、突如日本出现了神秘生命体“ヘテロダイン”。面对这一威胁，各国军队的全面进攻都无济于事，最终只有使用OE兵器才结束了这场灾难。为了打败这一威胁，国际安全保障部队建造了超级机器人“ダイ・ガード”。事件结束后，根据《界震灾害相关法》，安保军的反ヘテロダイン部队被私有化，成为以安保军作为主要股东，旨在应对ヘテロダイン的私人保安公司“21世纪警备保障”。然而，因为在接下来的12年里都没有出现过ヘテロダイン，这个机构变得“多余而无用”，而“ダイ・ガード”的维护工作则被总务部下属的“公关2课”部门作为公关活动的一部分进行着。 西元2030年的一个秋日，熱海突然出现了ヘテロダイン。在场的21世纪警备保障员工，也是“ダイ・ガード”的驾驶员赤木，无视了疏散命令，启动了“ダイ・ガード”，展开了灾难救援。