看点：星际国家的王位继承者进行星际巡游的旅程，揭露各地悲惨真相，驾驶合体机器人为平民伸张正义 エドン国是一个征服了周围51颗星球的星际国家。根据传统，继承王位的王子在16岁之前必须开始巡游各个领地（联盟星），以完成他的继任使命。 对于厌倦了城堡中枯燥生活的王子埃德华·米托来说，遵从这一规矩，以假身份开始星际巡游让他兴奋不已。随行的有教育导师斯凯德和武术指导卡克斯这两位亲信。 尽管各国看起来表面和平，但暗地里，各自的统治者却进行着种种恶行。 米托王子驾驶着合体机器人—戴欧加，开始制裁那些欺压百姓的恶人们。